Mon chien n'obéit plus quand il à peur, que faire ?

Voilà j'ai résolu pas mal de problèmes avec Eden mais il y en à un pour lequel j'ai du mal.

Lorsqu'il voit quelque chose qui lui fait peur, motos, animaux dans un pré, tracteur, ect. Si il n'es pas attaché il fonce droit dessus en aboyant et en grognant, et dans ces moments là impossible de le contrôler, même en l'appelant, en insistant, rien y fait, il fonce et ne répond plus à rien. J'ai essayer de bosser avec la longe mais il continue, sauf que dans ces cas là la longe le stop. Même le fait de dire non avant qu'il parte ne l'arêtte pas. Du coup je suis obligé de le promener avec la longe dans les chemins les plus sensible au niveau de tout sa et dans les autres je le lâche et l'attache dès que je vois quelque chose.

Cette situation et pénible pour lui comme pour moi, car lui n'aime pas être attaché et je me sens un peu coupable de l'attacher alors qu'il pourrait jouer avec mes chiens. Mais un jour qu'on se promenait il l'as refait et cette fois là j'ai eu vraiment peur.
Il y avait un tracteur dans un champ et il à foncé droit dessus alors que le tracteur était assez loin, j'ai eu beau ne pas stresser, et le rappellez il n'as pas répondu, alors j'ai crier et commencer à paniquer. Au dernier moment alors qu'il devait être à 2m du tracteur il à stopper net et fait demi-tour.

Voilà donc j'aimerais savoir ce que vous en pensiez. Est-ce la peur qui le fait agir ainsi ? Et que puis-je faire pour qu'il m'écoute et arêtte de le faire ?

En cas d'urgence, ce qui m'a souvent sauvé la mise, c'est de partir en courant comme une dératée dans le sens opposé en criant "rex au pied".

Ensuite, c'est sur qu'il faut travailler son problème à la base.

Mon chien (Berger Allemand) fait la même chose avec mon cheval, j'ai mis un moment à comprendre que c'était par peur, je l'ai vu le jour ou j'ai pris les 2 en longes et en voyant que mon chien flippait quand mon cheval voulait le sentir.

Quand le chien partait après le cheval, il n'y avait que mon père qui pouvait le rappeler en sifflant ou nous mais en lui lancant quelque chose dessus.
Le problème n'est toujours pas résolu mais un peu calmé, pour cela, à chaque fois que j'allais m'occuper du cheval, je prennais mon chien en laisse à côté, ça c'est un peu calmé, mtn il suffit que j'arrive à être à 2m de Drums (le chien) et que je l'appelle avec un air sévère pour qu'il se couche et que j'aille le chercher; mais je ne peux toujours pas le lacher dans le pré quand je vais voir mon cheval.

Il faudrait que tu le prenne en laisse tout au long de la balade au début, et que tu l'accompagne vers les objets dont il a peur, mais pour la peur envers d'autres animaux, il faudrait que tu puisse travailler avec des animaux apprivoisés, qui n'en ont rien à taper des chiens, laisse-le les sentir et par contre, moi, je lui interdisais d'aboyer après le cheval, mais lui tourner autour et le sentir oui (mais à toi de voir, tu peux adapter après ).